A 29ª CSM foi criada pelo Decreto Lei nº 12.790, de 02 de janeiro de 1918, com a denominação de Junta de Revisão e Sorteio (JRS), passando a funcionar nas dependências do então 45º BC, hoje 1º BIS (1º Batalhão de Infantaria de Selva). Seu primeiro Chefe foi o Ten Cel R/1 PEDRO HENRIQUE CORDEIRO JÚNIOR, a quem coube organizar sua estrutura administrativa. A 29ª CSM é sucessora do Serviço de Registro Militar, órgão integrante da extinta GUARDA NACIONAL, tendo recebido, ao longo do tempo, sucessivas denominações: 1ª CR (1918), 20ª CR (1919 a 1923), 21ª CR (1923 a 1940), 29ª CR (1940 a 1964). Foi em 11 de fevereiro de 1926 que a então 21ª CR mudou-se para a Praça Dom Pedro II, no centro de Manaus, seu endereço até hoje. A atual denominação foi dada pelo Decreto nº 57.654, de 20 de janeiro de 1966. Organização especificamente voltada para as atividades de Serviço Militar nos estados do Amazonas e Roraima conta, atualmente, com 07 Delegacias de Serviço Militar. Jurisdicionadas a essas Delegacias, encontram-se 59 Juntas de Serviço Militar, localizadas nos municípios de maior expressão desta vasta Região Amazônica. Dessa maneira contribui, decisivamente, para marcar a presença do EXÉRCITO BRASILEIRO nos mais longínquos rincões desse nosso "País Continental".